Walter is sinds 2018 raadslid namens GroenLinks. In 2022 is hij herkozen en gestart aan zijn tweede termijn.
Op zaterdag 9 april organiseerde DuurSamen Zoetermeer een optocht door de stad; een bonte stoet met deelnemers van organisaties en mensen die een rol spelen in de verduurzaming van Zoetermeer.
GroenLinks heeft een slecht gevoel overgehouden aan het formatieproces. Als derde partij van de stad is GroenLinks genegeerd. In deze vorm krijgt de stad geen coalitie die recht doet aan de verkiezingsuitslag. De fractie maakt zich zorgen om de meest kwetsbare inwoners uit onze stad, die conservatief economisch beleid als eerste zullen voelen.